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谘（zī）詢熱線（xiàn）
0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級（jí）別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無（wú）需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質（zhì）的（de）耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.
自由（yóu）度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋（xuán）轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回（huí）轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉（zhuǎn）） | 375°/s |
L軸（下臂） | 315°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 415°/s | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體重（chóng）量 | 34kg | |
電源（yuán）容量³ | 1.0kVA | |
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